Line data    Source code

       1            1 : // Distributed under the MIT License.
       2              : // See LICENSE.txt for details.
       3              : 
       4              : /// \file
       5              : /// Defines rotation matrices using quaternions.
       6              : 
       7              : #pragma once
       8              : 
       9              : #include <array>
      10              : #include <cstddef>
      11              : 
      12              : #include "DataStructures/Matrix.hpp"
      13              : 
      14              : /// \cond
      15              : namespace domain {
      16              : namespace FunctionsOfTime {
      17              : class FunctionOfTime;
      18              : }  // namespace FunctionsOfTime
      19              : }  // namespace domain
      20              : /// \endcond
      21              : 
      22              : template <size_t Dim>
      23            0 : Matrix rotation_matrix(double t,
      24              :                        const domain::FunctionsOfTime::FunctionOfTime& fot);
      25              : 
      26              : template <size_t Dim>
      27            0 : Matrix rotation_matrix_deriv(
      28              :     double t, const domain::FunctionsOfTime::FunctionOfTime& fot);