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       3             : 
       4             : /// \file
       5             : /// Defines rotation matrices using quaternions.
       6             : 
       7             : #pragma once
       8             : 
       9             : #include <array>
      10             : #include <cstddef>
      11             : 
      12             : #include "DataStructures/Matrix.hpp"
      13             : 
      14             : /// \cond
      15             : namespace domain {
      16             : namespace FunctionsOfTime {
      17             : class FunctionOfTime;
      18             : }  // namespace FunctionsOfTime
      19             : }  // namespace domain
      20             : /// \endcond
      21             : 
      22             : template <size_t Dim>
      23           0 : Matrix rotation_matrix(double t,
      24             :                        const domain::FunctionsOfTime::FunctionOfTime& fot);
      25             : 
      26             : template <size_t Dim>
      27           0 : Matrix rotation_matrix_deriv(
      28             :     double t, const domain::FunctionsOfTime::FunctionOfTime& fot);